gazebo

पेशेवर निर्माता के रूप में, हम आपको गज़ेबो प्रदान करना चाहेंगे। और हम आपको सर्वोत्तम बिक्री उपरांत सेवा और समय पर डिलीवरी प्रदान करेंगे।

गज़ेबो एक ओपन-सोर्स, उच्च-प्रदर्शन वाला 3डी रोबोट सिम्युलेटर है जो रोबोट और रोबोट सिस्टम के विकास, परीक्षण और सत्यापन के लिए एक व्यापक समाधान प्रदान करता है। यह एक उच्च अनुकूलन योग्य आभासी वातावरण प्रदान करता है जो वास्तविक दुनिया के भौतिकी और सेंसर इंटरैक्शन का अनुकरण करने में सक्षम है, जो डेवलपर्स को भौतिक हार्डवेयर की आवश्यकता के बिना नए डिजाइन और एल्गोरिदम को जल्दी से पुनरावृत्त करने और परीक्षण करने में सक्षम बनाता है।

यथार्थवादी भौतिकी सिमुलेशन:

गज़ेबो गुरुत्वाकर्षण, टकराव और घर्षण सहित वास्तविक दुनिया में रोबोट के भौतिक व्यवहारों का सटीक अनुकरण करने के लिए कई भौतिकी इंजनों (जैसे, ओडीई, बुलेट) का उपयोग करता है।

यह सिमुलेशन में उच्च स्तर का यथार्थवाद और निष्ठा सुनिश्चित करता है।

मल्टी-सेंसर सिमुलेशन:

गज़ेबो कैमरे, LiDARs और IMU (जड़त्वीय मापन इकाइयाँ) सहित विभिन्न सेंसरों के सिमुलेशन का समर्थन करता है।

यह डेवलपर्स को वर्चुअल वातावरण में सेंसर-आधारित एल्गोरिदम और सिस्टम का परीक्षण और सत्यापन करने की अनुमति देता है।

अनुकूलनशीलता और विस्तारशीलता:

गज़ेबो एक समृद्ध प्लगइन सिस्टम और एपीआई प्रदान करता है, जो डेवलपर्स को उनकी विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार सिमुलेशन वातावरण, मॉडल और नियंत्रकों को अनुकूलित करने में सक्षम बनाता है।

गज़ेबो की विस्तारशीलता नई कार्यक्षमताओं और क्षमताओं के एकीकरण की अनुमति देती है।

आरओएस एकीकरण:

गज़ेबो आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) के साथ सहजता से एकीकृत होता है, जो आरओएस-आधारित रोबोट विकास के लिए एक शक्तिशाली सिमुलेशन प्लेटफॉर्म प्रदान करता है।

यह एकीकरण आरओएस नियंत्रकों का उपयोग करके सेंसर डेटा प्रकाशन, नियंत्रण कमांड सदस्यता और बंद-लूप नियंत्रण जैसी सुविधाओं को सक्षम करता है।